ฝ่ายเวียดนามได้จัดตั้งสมาคมมิตรภาพเวียดนาม-ไทย (Vietnam – Thailand Friendship Association: VTFA) ขึ้นเมื่อวันที่ 6 สิงหาคม 2539 โดยมีนายเตริ่น กวาง เกอ รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศปละอดีตเอกอัครราชทูตเวียดนามประจำประเทศไทย เป็นนายกสมาคมฯ
พล.อ.อ.สมบุญ ระหงส์ (อดีตรองนายกรัฐมนตรี) เป็นผู้ริเริ่มและผลักดันให้มีการจัดตั้งสมาคมมิตรภาพไทย – เวียดนามเป็นผลสำเร็จ ซึ่งในเวลาต่อมา เมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม 2540 สมาคมมิตรภาพไทย – เวียดนาม (Thailand-Vietnam Friendship Association: TVFA) ได้ถูกก่อตั้งขึ้นอย่างเป็นทางการ ขณะนั้นดำเนินการโดยภาคเอกชนทั้งหมด มีการดำเนินกิจการต่าง ๆร่วมกับประเทศเวียดนามเรื่อยมา พล.อ.อ.สมบุญ ระหงส์ ดำรงตำแหน่งนายกสมาคมฯ ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2555
ต่อมาในปี พ.ศ. 2556 จนถึงปี พ.ศ. 2563 นายประจวบ ไชยสาส์น ได้ดำรงตำแหน่งนายกสมาคมฯ ต่อจากพล.อ.อ.สมบุญ ระหงส์
ปัจจุบัน นายสนั่น อังอุบลกุล ได้ดำรงตำแหน่งนายกสมาคมฯ ต่อจาก นายประจวบ ไชยสาส์น